a. 醫用鉛門可編程控制器的類型

鉛防護門可編程控制器按結構分為整體型和模塊兩類型型，按應用環境分為現場安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長分為1位、4位、8位、.16位、32位、64位等。從應用角度出發，通常可按控制功能或輸入輸出點數選型.整體型可編程控制器的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統;模塊型可編程控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理的選擇和配置系統控制的I/O點數，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統。

b. 經濟的考慮

鉛門廠家選擇可編程控制器時，應考慮性能價格比。考慮經濟性時，應同時考慮應用的可擴展性、可操作性、投入產出比等因素，進行比較和兼顧，最終選出比較滿意的產品.輸入輸出點數對價格有直接影響。點當數增加到一數值后，相應的存儲器容量相應增加，因此，點數的增加對可編程控制器選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時應充分考慮，使整個控制系統有較合理的性能價格比。設計的自動鉛門屬于小型控制系統，結合經濟性的考慮因此選用整體型可編程控制器.