鉛門廠家說繼電器控制系統雖有較好的抗干擾能力，但使用了大量的機械觸點。是設備連線復雜，且觸點在開閉時易受電弧的損害，壽命短，系統可靠性差.

a.控制邏輯

以前鉛門的繼電器控制邏輯采用硬件接線邏輯，利用繼電器機械觸點的串聯或并聯，及時間繼電器等組合成控制邏輯，其接線多而復雜、體積大、功耗大、故障率高，一旦系統構成后，想在改變或增加功能都很困難.另外，繼電器觸點數目有限，每個只有4-8對觸點，因此靈活性和擴展性很差，而可編程控制器采用存儲器邏輯，其控制邏輯以程序方式儲存在內存中，要改變控制邏輯，只需要改變程序即可，因此靈活性和擴展性很好。

b.工作方式

電源接通時，繼電器控制線路中各繼電器同時處于受控制狀態，它屬于并行方式。而可編程控制器得控制邏輯中，各內部期間都處于周期性掃描過程中，各種邏輯、數值輸出地結果都是按照在程序中的前后順序計算出來的，它屬于串行方式。

現在鉛防護門的可編程控制器有微型計算機的許多特點，但他的工作方式卻與微機有很大不同。微機一般采用等待命令的工作方式。而可編程控制器則采用不斷循環的順序掃描的工作方式。每次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期.CPU從di一條指令開始，按順序逐條的執行用戶程序知道用戶程序結束，然后返回di一條指令開始新一輪的掃描。可編程控制器就是這樣周而復始的重復上述循環掃描的，這種工作方式是在系統的控制下，順次掃描各輸入點的狀態，按用戶程序進行運算處理，然后順序向輸出點發出相應的控制信號.

可編程控制器是一種工業控制計算機，所以他的工作原理是建立在計算機的工作原理基礎上的，即通過執行反映控制要求的用戶程序來實現的。但是CPU是分時操作方式來處理各項任務的，計算機在每一瞬間只能做一件事，所以程序的執行是按程序順序一次完成相應各電器的動作，便成為時間上的串行。由于運算速度極高，各電器的動作似乎是同時完成的，但實際輸入輸出的響應是有滯后的.

C.控制速度

繼電器控制邏輯依靠觸點的機械動作實現控制，工作頻率低，觸點開閉動作一般幾十毫秒數量級。另外機械觸點還會出現抖動問題;而可編程控制器是由程序指令控制半導體電路來實現控制，屬于無觸點控制，速度極快，一般一條用戶指令的執行時間在微秒數量級，且不會出現抖動.