目前常用的自動鉛門感應器主要基于兩種原理:一種是基于微波感應原理的，它又叫微波雷達，它只對物體的移動動作進行相應，所以反應速度較快，適用于能夠以正常步速通過自動鉛門的場所:這種原理的感應器的主要缺點是一旦物體靜止不動，它便不再有相應，自動鉛門會關閉，這種情況下容易出現人員被門夾住的現象。另外一種是基于紅外原理的，它是對物體的存在進行反應，不考慮人員是否移動，只要人員在感應器的可視區范圍門，便可相應;缺點是反應速度較慢。這兩種感應器可以共同使用，如根據人員流動特點，我們在辦公樓的大廳門上可以用微波感應器，辦公室門可以用紅外感應器。

自動醫用鉛門感應器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監控馬達轉數，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟;門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。

自動防輻射鉛門感應器的內部電路可以分為信號檢測電路、信號放大電路、觸發封鎖電路、輸出延遲電路和繼電器控制電路。