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用VIIDL進行電子系統設計的優點是從上而下的設計方法,鉛門廠家不用考慮實際工藝,可以全心在思路設計上,這樣更有利于系統的簡單和實際應用。
一、設計思路
首先畫出自動鉛門控制器的狀態圖。分析自動鉛門的運行過程可知:門開始處于閉合狀態,有開信號則開門,開關門過程中如遇到阻力則暫停一段時間,然后自動繼續原來的開關門動作。門在運行過程中遇到停信號以及起始位置(門關時)則停,遇到底(17全開時)位置信號則暫停一段時間,
然后自動執行關鉛防護門動作。假設xl,x2,x3分別表示開、關、停控制信號;x4表示門在運行過程中遇到障礙時傳感器發出的信號;x5表示門完全閉合;x6表示門完全打開。COUT為控制器內部的定計時控制信號(這里假定三個暫停狀態的暫停時間一樣)。so表示電動門處于零位置時的狀態,此時電動門處于關閉的位置;s I表示電動門開的狀態、電機正轉的情況;s2表示電動門關的狀態、電機反轉的情況;s3表示電動門停止時的狀態.此時要求電機停止轉動:s4表示電動門處于底位置時的狀態,此時電動門處于開的臨界位置;s5表示在反轉過程中電動門在遇到障礙時的暫停狀態;s6表示在正轉過程中電動門在遇到障礙時的哲停狀態。Z1,Z2,Z3分別表示控制器發給電機控制電路的開、關、停控制信號。
二、自動醫用鉛門控制器的VHDL語言設計