為了保證鉛門電機的控制簡便可靠，設計中使用了電機專用控制芯片MC33033如圖1。該芯片可對直流電機速度進行開環和閉環控制，亦可分別對電機正反轉進行調速。MC33033是第二代無刷直流電機控制器的典型芯片，該芯片內含轉子位置譯碼器，并可為傳感器工作提供帶有溫度補償的參考基準電壓。

MC33033的另一個特點是內含三個集電極開路的頂部驅動器和為MOSFET驅動電源而設計的三個高電流推拉式底部驅動器，并具有電機過流檢測和保護功能。

MC33033應用到自動鉛防護門的電機控制時，將邏輯運算電路得出的停止、正轉、反轉作為三個輸入信號(優先級高低順序是停止、正轉、反轉，正常情況下三個信號中有且僅有一個有效)。正轉和反轉信號經過邏輯門接入MC33033的3端，如果該端為高電平時，MC33033將使AT輸出高電平，同時CB端輸出PWM調制波形，相應控制開關動作，從而實現電機正轉并進行速度調整;反之，MC33033將使Al，輸出高電平，同時CT端輸出PWM調制波形，相應控制開關動作，從而實現電機反轉并進行速度調整。低電平時，停止信號接入到MC33033的19端(使能端)，如果它為高電平時，芯片將停止正常工作，此時就能實現電機的停轉。這就是電機部分如何實現電機正轉、反轉、停止以及正反轉分別調速的原理。