醫用鉛門系統總框圖如圖1所示，通過按鈕、無線遙控、紅外感應三種驅動方式實現自動鉛門的開、關、停，且按鈕優先級別較高。紅外感應使用hp2IO0cdc型全自動人體紅外感應開關，有人來時自動鉛防護門開。還可以通過人工控制方式使用按鍵與遙控器來控制自動鉛門的開、關、停。

無線遙控器選用CY29- 5A型器件，其有效控制范圍在150米以內。控制信號邏輯運算電路用來處理三種控制方式的優先級別，以防系統混亂;自動鉛門主控制器電路用一片FPGA，根據驅動信號以及位置和遇阻外部信號來完成對門運行狀態的轉換控制;電機控制電路則根據主控制器發出的正反轉以及停控制信號來控制電機的開、關、停以及實現自動鉛門正反運行的分別調速。

設計重點為控制信號處理電路、電機控制電路、自動鉛門主控制器電路。

因此，設計一操作方便、運行穩定可靠、成本低的自動防輻射鉛門的控制系統具有一定的市場。鉛門廠家設計的自動鉛門控制系統為了達到上述目的，采用了如下設計方案:采用按鈕、無線遙控、紅外感應三種驅動方式，既可自動控制又可人工控制，操作簡單并且適用范圍廣;采用EDA技術設計主控制器的狀態轉換，可軟件診錯;采用自動復位以及電機專用控制芯片來保證系統的可靠運行。由于設計采用了EDA技術的VHDL設計而非傳統的單片機設計，是一種自上向下的設計方法，使得系統的開發周期短、成本降低。