鉛防護(hù)門(mén)測(cè)控制系統(tǒng)的軟件程序流程圖如圖5所

單片機(jī)根據(jù)檢測(cè)到的按鍵及RAO -RA3口的有效信號(hào)輸入執(zhí)行各自相應(yīng)的子程序。

調(diào)PWM.占空比子程序:根據(jù)按鍵SA, SB來(lái)調(diào)節(jié)占空比，每按一下鍵A占空比增加5%,每按一次鍵B占空比減小5%。上電單片機(jī)復(fù)位，初始化時(shí)設(shè)定PWM占空比為50%。

開(kāi)雙邊鉛門(mén)子程序:控制A、B門(mén)的開(kāi)啟，A門(mén)是帶有地鎖的門(mén)，開(kāi)門(mén)前要先開(kāi)鎖，A門(mén)開(kāi)始開(kāi)啟后B門(mén)才可開(kāi)始開(kāi)啟，如果是首次開(kāi)門(mén)應(yīng)記下開(kāi)門(mén)的位置，開(kāi)門(mén)過(guò)程應(yīng)不斷檢測(cè)是否有過(guò)流信號(hào)，如有堵轉(zhuǎn)過(guò)流應(yīng)停止開(kāi)啟并聲、光報(bào)警。同時(shí)也適時(shí)檢測(cè)RBO和RBI口的電平，當(dāng)其電平從0變1時(shí)，門(mén)位置計(jì)數(shù)器加1，計(jì)數(shù)器計(jì)到與初值相等，送出電機(jī)停止信號(hào)。

開(kāi)單邊防輻射鉛門(mén)子程序:只控制A門(mén)的開(kāi)啟，其余功能與開(kāi)雙門(mén)一樣。

關(guān)門(mén)子程序:根據(jù)先前開(kāi)門(mén)的情況判斷關(guān)雙扇門(mén)還是單扇門(mén)，如果是關(guān)雙扇門(mén)應(yīng)先開(kāi)始關(guān)B門(mén)，后開(kāi)始關(guān)A門(mén)，到達(dá)終點(diǎn)時(shí)鎖上A門(mén)地鎖。同樣在關(guān)門(mén)時(shí)要檢測(cè)過(guò)流與門(mén)位置計(jì)數(shù)的數(shù)。若門(mén)開(kāi)關(guān)進(jìn)行中出現(xiàn)偶然停止，再按遙控開(kāi)關(guān)仍繼續(xù)完成開(kāi)關(guān)過(guò)程。

醫(yī)用鉛門(mén)系統(tǒng)軟件設(shè)置了按鍵誤動(dòng)作處理。如開(kāi)門(mén)到位之后再執(zhí)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作，或關(guān)門(mén)到位之后再執(zhí)行關(guān)門(mén)動(dòng)作，都屬于按鍵誤動(dòng)作。采用查詢(xún)標(biāo)志位方法可以排除按鍵誤動(dòng)作。