新型平開防輻射鉛門有A、  B兩扇門，控制系統要能單獨遙控開啟A門，也能同時開關A,  B門;A門關閉時能自動上鎖，開啟時能自動開鎖;有障礙物時可自動停止門的開關動作。一個合理的平開鉛門智能控制系統應該包括遙控器和門側控制系統兩部分。為簡化硬件電路，遙控器可以直接采用市場現有技術較成熟的、且能支持硬件編碼的無線發射與接收模塊。要注意保證安裝在門側的接收模塊的輸出與遙控發射器按鈕的一一對應，接收器的輸出電壓與所采用單片機系統的電平能匹配。

鉛防護門側控制系統除了要接收來自遙控發射器的控制信號外，還要設置門速控制按鈕，以調節門的開關速度;要設置門驅電機的出力控制按鈕，使其能根據環境調節門驅電機的出力;要設置手動按鈕以備自動控制系統失效時進行強制性開關門;在控制系統軟件方面，要設置防誤操作功能實現以上功能的平開門控制系統方案如圖1所示

醫用鉛門側控制系統應該采用單片機控制系統。由于系統的任務并不重，所需I/0口也不多，不必采用40腳功能較強的51系列單片機。可以采用體積小成本低的PIC系列單片機中的PIC16F57該芯片有20個I/0引腳、2K閃存存儲器，可以滿足本控制系統的要求。

門側控制系統由PIC16F57單片機和外圍各功能模塊構成。外圍模塊除遙控信號接收模塊外，還有手動按鈕模塊、電機驅動模塊、門位置反饋模塊、電機電流反饋模塊、電源模塊等。時鐘系統選擇使用4. 0 MHZ晶振。電源模塊必須為兩個獨立的部分:電源A為單片機控制系統直流穩壓電源，電源B為直流電機提供直流電源，兩者之間要有電氣隔離措施。

為防止誤操作，系統只設上電復位。系統上電后，單片機開始監測來自遙控接收器、按鈕以及反饋的信號。單片機收到這些信號后要進行信號是否為有效的判斷。只有有效信號才會產生相應動作。如果單片機檢測到遙控開關信號，則其相應的I/0端口就輸出控制信號，驅動電路驅動電機正反轉;如果發現門到位信號，則封鎖門開關信號;如果檢測到門驅電機過流信號，也立刻封鎖電機轉動信號，切斷電機電源，防止電機因堵轉而燒壞。