防輻射鉛門以MCS-51系列8031單片機為核心組成控制裝置及主電路.控制裝置其硬件配置見圖4所示.主要包括:主機部分、I/O接口、顯示、電源.

1)鉛門主機部分:由8031單片機、EPROM2764程序存儲器、74LS373鎖存器以及擴展接口譯碼器74LS138,模/數轉換器ADC0809構成，譯碼器74LS138用于選擇A/D轉換器0809,程序存儲器EPROM2764,顯示驅動器的不同I/O接口電路，并使2764和0809分時復用p0口.模/數轉換器的輸入電壓在+5V范圍內.ADC為8位逐次通近法A/D轉換器.

2)顯示:利用8031的串行口傳送數據，顯示實際運行距離和相應的速度.

3)1/0：除了A/D0809送入給定距離外，增加“人工操作”部分，包括開、關啟動操作，緊急停止、制動操作等;輸出量經光藕隔離、固態繼電器驅動供給直線電動機電壓;脈沖檢測:采用磁一電脈沖傳感器(成本低)，利角微機對測得時間內的脈沖個數進行計量，從而間接測取傳速.

4)鉛防護門主電路:由固態繼電器控制接觸器接通(或關斷)直線電機的電源切換時間，及改變直線電機運行方向.