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醫用鉛門整個速度控制系統的主要功能都集中在8031單片機組成最小系統上.它可完成以下幾個功能:
1)對直線電機電動鉛門實現遠距離室內控制及監視;
2)對磁一電脈沖傳感器所檢測得到3種信息:距離、速度及加速度,進行比較、判斷、處理;
3)引入速度量將其反饋到輸入端參與系統的控制,改善了直線異步電動機的輸出特性;
4)電動鉛防護門接近終點位置時,自動判斷速度及加速度從而決定是否進入制動狀態;
5)保證突然斷電時電動防輻射鉛門能照常運行.
主要性能指標為:運行平穩、無撞擊;到位的位置誤差小于0.02m;顯示實時距離、速度.