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鉛防護(hù)門

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鉛門微機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理

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鉛門微機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理

發(fā)布日期:2020-07-24 作者: 點(diǎn)擊:


鉛門磁一電檢測及信號處理的方法

圖2為鉛門一電檢測及信號處理電路原理圖:圖3為其信號波形,保證推拉鉛防護(hù)門準(zhǔn)確到位的條件是推拉門所需的實(shí)際運(yùn)行距離m與控制設(shè)定的行程nXs相等.設(shè)計時將實(shí)際運(yùn)行的全程設(shè)立足夠多的距離檢測點(diǎn),點(diǎn)數(shù)為n并使相鄰兩檢測點(diǎn)等距,每段距離為s,為了能夠滿足在惡劣氣候條件下室外檢測時的可靠性,選用磁一電開關(guān)元件比光一電元件不易受污染,因此在每個距離檢測點(diǎn)上裝置磁鐵及干簧管,這種磁一電開關(guān)元件做為距離及到位的檢測元件.見圖2.當(dāng)推拉門運(yùn)行時,每當(dāng)磁鐵塊經(jīng)過干簧管,磁一電開關(guān)輸出端A點(diǎn)即有信號VA,見圖3;每個脈沖的上升沿對應(yīng)實(shí)際運(yùn)行位置.當(dāng)m=nXs時,也即大門準(zhǔn)確到位.

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醫(yī)用鉛門在實(shí)際的控制過程中.磁一電檢測元件遠(yuǎn)離控制箱,并且實(shí)際的信號由于干簧管吸合過程的抖動使波形前后沿有毛刺,見圖3.若將其不加處理送入微機(jī)必造成誤動作.考慮上述兩點(diǎn)原因.為提高信號的抗干擾能力、長線傳輸中的帶載能力以及濾除信號的邊沿毛刺,采用LM311比較器作為下一級的信號處理電路.其中電阻Ra, R:分壓后得到比較器的閡值電平,該電平的取值應(yīng)經(jīng)實(shí)驗(yàn)確定,本系統(tǒng)V8=3V.

醫(yī)用鉛門.png

2、防輻射鉛門微機(jī)控制系統(tǒng)的工作方法

為了實(shí)現(xiàn)對直線電動機(jī)的控制.由單片機(jī)8031的p1.1,p1.2口提供電機(jī)所需控制信號,見圖4;為防止干擾,保證計算機(jī)系統(tǒng)的可靠工作.采用光電藕合方式傳送信號.從而切斷干擾回路,

鉛門廠家.png

信號經(jīng)固態(tài)繼電器功放后送直線電機(jī),直線電機(jī)帶動推拉鉛防護(hù)門作開、閉運(yùn)行.本系統(tǒng)中交流固態(tài)繼電器SSR為零電壓觸發(fā)型.利用過零觸發(fā)雙向晶閘管導(dǎo)通與關(guān)斷的時間比值來調(diào)節(jié)直線電動機(jī)的電壓,實(shí)現(xiàn)調(diào)壓調(diào)速.由于負(fù)載工作電流近似正弦波,高次諧波成分干擾小,不會影響其他用電設(shè)備和通訊系統(tǒng)的正常工作.

距離信號的檢測送入8031T0口,采用計數(shù)方式測得距離n.同時對To口輸入(負(fù))波形進(jìn)行外時鐘脈沖采樣,采樣的脈沖數(shù)即反映此處推拉門的速度v1.微機(jī)可以同時獲得距離、速度信息.用此點(diǎn)的速度v1,和前一點(diǎn)速度vi-1,及相鄰兩檢測點(diǎn)運(yùn)行時間t,可求出這一點(diǎn)處的加速度.加速度計算公式:

鉛門廠.png

微機(jī)將由上獲得速度vt與此距離的設(shè)定速度vr比較,并以a>O、a1=O, ai<O決定輸出量的狀態(tài).為“1”或“0”或是“保持”,使運(yùn)行速度vt跟隨設(shè)定速度vr變化.


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關(guān)鍵詞:鉛門廠家,鉛門生產(chǎn)廠家,鉛門廠

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